Associate Editor,
International Journal of Control, Automation, and Systems,
(2019.11~ )
Review Editor,
Humanoid Robotics,
(2018.05~ )
운영위원,
대한전기학회 산업전기위원회,
(2018.01~ )
Co-Chair,
FIRA Androsot부문,
(2017.03~ )
교수,
상명대학교 휴먼지능로봇공학과,
(2016.08~ )
심의위원,
충청남도 지방건설기술심의위원회,
(2016.01~2018.01)
학술위원,
ICT플랫폼학회 국내 학술위원회,
(2016.01~ )
수석이사,
한국인터넷방송통신학회,
(2016.01~ )
교수,
상명대학교 정보통신공학과,
(2015.03~2017.02)
연구교수,
고려대학교,
(2013.10~2014.10)
Post Doc,
성균관대학교 지능시스템연구소,
(2013.02~2013.07)
연구교수,
고려대학교,
(2012.09~2013.01)
연구원,
고려대학교 부설 정보통신・기술연구소,
(2011.03~2013.02)
연구원,
고려대학교 정보통신・기술연구소,
(2008.09~2009.08)
논문
Physiological Signal-Based Real-Time Emotion Recognition Based on Exploiting Mutual Information with Physiologically Common Features,
ELECTRONICS,
202307
Multiple Object Tracking Using Re-Identification Model with Attention Module,
APPLIED SCIENCES-BASEL,
202304
Deep Learning-Based Autonomous Excavation: A Bucket-Trajectory Planning Algorithm,
IEEE ACCESS,
202304
Unsupervised Semantic Segmentation Inpainting Network Using a Generative Adversarial Network with Preprocessing,
Applied Sciences,
202301
ADM-Net: attentional-deconvolution module-based net for noise-coupled traffic sign recognition,
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,
202207
Emotion Recognition using Short-Term Multi-Physiological Signals,
KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS,
202203
Remove and Recover: Deep End-to-End Two-stage Attention Network for Single-shot Heavy Rain Removal,
Neurocomputing,
202201
Binary dense sift flow based two stream CNN for human action recognition,
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,
202111
Emotion Recognition with Short-Period Physiological Signals Using Bimodal Sparse Autoencoders,
INTELLIGENT AUTOMATION & SOFT COMPUTING,
202111
Path Planning Based on Obstacle-Dependent Gaussian Model Predictive Control for Autonomous Driving,
APPLIED SCIENCES-BASEL,
202104
Frequency-Based Haze and Rain Removal Network (FHRR-Net) with Deep Convolutional Encoder-Decoder,
APPLIED SCIENCES-BASEL,
202103
수인성 질병 예방을 위한 휴대용 물 정화 시스템 개발,
전기학회 논문지 P권,
202012
Traffic Sign Recognition in Harsh Environment Using Attention Based Convolutional Pooling Neural Network,
NEURAL PROCESSING LETTERS,
202006
A study on an integrated system for urban autonomous driving technology and its application,
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems,
202005
Emotion Recognition Using Convolutional Neural Network with Selected Statistical Photoplethysmogram Features,
APPLIED SCIENCES-BASEL,
202005
우산 건조를 위한 자동 제수 시스템 개발,
한국인터넷방송통신학회 논문지,
202004
Linked adaptive neuro-fuzzy inference system for biosignal distortion detection system,
JOURNAL OF INTELLIGENT FUZZY SYSTEMS,
201912
Fast Emotion Recognition Based on Single Pulse PPG Signal with Convolutional Neural Network,
APPLIED SCIENCES-BASEL,
201908
MIFT: A Moment-Based Local Feature Extraction Algorithm,
APPLIED SCIENCES-BASEL,
201904
Advanced Digital Image Stabilization using Similarity-Constrained Optimization,
Multimedia Tools and Application,
201812
Convolution Neural Network with Selective Multi-Stage Feature Fusion: Case Study on Vehicle Rear Detection,
APPLIED SCIENCES-BASEL,
201812
Sparse Feature Convolutional Neural Network with Cluster Max Extraction for Fast Object Classification,
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY,
201811
바이오센서 기반 특징 추출 기법 및 감정 인식 모델 개발,
전기학회논문지,
201811
Pattern matching for industrial object recognition using geometry?based vector mapping descriptors,
Pattern Analysis and Applications,
201808
A Real-Time Obstacle Avoidance Method for Autonomous Vehicles Using an Obstacle-Dependent Gaussian Potential Field,
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION,
201808
Pattern matching for industrial object recognition using geometry-based vector mapping descriptors,
Pattern Analysis and Applications,
201808
A Real Time Obstacle Avoidance method for Autonomous Vehicles using Obstacle Dependent Gaussian Potential Field,
Journal of Advanced Transportation,
201808
Vehicle detection framework for challenging lighting driving environment based on feature fusion method using adaptive neuro-fuzzy inference system,
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,
201804
Robust visual tracking framework in the presence of blurring by arbitrating appearance- and feature-based detection,
MEASUREMENT,
201701
B-HMAX: A fast binary biologically inspired model for object recognition,
NEUROCOMPUTING,
201612
Dominant orientation patch matching for HMAX,
NEUROCOMPUTING,
201606
Enhanced hierarchical model of object recognition based on a novel patch selection method in salient regions,
IET COMPUTER VISION,
201510
MDGHM-SURF: A robust local image descriptor based on modified discrete Gaussian-Hermite moment,
PATTERN RECOGNITION,
201503
Extended biologically inspired model for object recognition based on oriented Gaussian-Hermite moment,
NEUROCOMPUTING,
201409
Development of 3D camera-based robust bolt-hole detection system for bolting cabin,
AUTOMATION IN CONSTRUCTION,
201408
Ego-Motion Compensated Object Recognition Using Type-2 Fuzzy set for a Moving Robot,
Neurocomputing,
201311
3D Vision-Based Local Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance,
Journal of Electrical Engineering & Technology,
201308
Local Environment Recognition System Using Modified SURF-Based 3D Panoramic Environment Map for Obstacle Avoidance of a Humanoid Robot,
International Journal of Advanced Robotic Systems,
201307
Enhanced SIFT Descriptor Based on Modified Discrete Gaussian-Hermite Moment,
ETRI Journal,
201208
휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 장애물 회피 시스템 개발,
대한전기학회 논문지,
201101
Implementation of Vision Based Walking Assistant System for Biped Robot,
Lecture Notes in Artificial Intelligence,
200709
Environment Recognition System for Biped Walking Robot Using Vision Based Sensor Fusion,
Lecture Notes in Artificial Intelligence ,
200707
Medical Diagnosis System of Breast Cancer Using FCM Based Parallel Neural Networks,
Lecture Notes in Artificial Intelligence ,
200707
저역서
Advances in Theory and Applications of Stereo Vision,
20110108,
InTechOpen
Robot Vision,
20100301,
InTechOpen
Robot Intelligence Technology and Applications 4,
Springer International Publishing,
20161003
지식재산
휴대용 물 정화장치(PORTABLE WATER PURIFIER),
상명대학교 천안산학협력단,
20210427
휴대용 물 정화장치,
상명대학교 천안산학협력단,
20210427
인공지능 기반의 폭우제거 영상 제공장치 및 그 동작 방법,
고려대학교 산학협력단,
20190918
PPG신호를 이용한 딥러닝 기반의 감정인식 시스템 및 감정인식 방법,
상명대학교 천안산학협력단,
20190822
PPG신호를 이용한 딥러닝 기반의 감정인식 시스템 및 감정인식 방법(Deep learning based emotional recognition system and methods using PPG signals),
상명대학교 천안산학협력단,
20190822
생체신호를 이용한 딥러닝 기반 실시간 감정인식 시스템 및 이를 이용한 방법,
상명대학교 천안산학협력단,
20190306
생체신호를 이용한 딥러닝 기반 실시간 감정인식 시스템 및 이를 이용한 방법(A Deep learning-based real time emotional recognition system using bi-signal and methodology.),
상명대학교 천안산학협력단,
20190306
에어컴프레셔를 구비한 우산제수기(Umbrella dehydrator with an air compressure),
상명대학교 천안산학협력단,
20181031
Self movable crane system with a boom ,
고려대학교 산학협력단,
20100223
위치 강화 철골 부재 구조 ,
고려대학교 산학협력단,
20091210
레이저를 이용한 철골기둥 수직도 측정장치 ,
고려대학교 산학협력단,
20091006
레일 이동 로봇 및 이를 구비하는 레일 이동 로봇 시스템 ,
고려대학교 산학협력단,
20090513
자기 이동 붐대 시스템,
고려대학교 산학협력단,
20090415
이동로봇의 경로계획 방법 ,
고려대학교 산학협력단,
20080410
학술발표
동작인식을 위한 생성형 AI 모델 개발,
대한전기학회,
20231124
비전 기반 상황인식 AI를 이용한 자율 정지 판단 알고리즘 개발,
대한전기학회,
20231124
후방 단채널 LiDAR를 이용한 무인 평행주차 시스템 개발,
대한전기학회,
20231124
실내외 주행 가능한 4족 4륜 서비스 로봇 플랫폼 개발,
대한전기학회,
20231124
감정인식 시스템의 성능 개선을 위한 ACGAN 기반 PPG 신호 생성 ,
제어로봇시스템학회,
20230623
전후방 LiDAR를 활용한 자동 평행 주차 알고리즘 제안,
제어로봇시스템학회,
20230623
AI 기반 사용자 행동인지를 위한 모션 추정 모델 개발,
대한전기학회 산업전기응용부회,
20221117
개정된 도로교통법 수행을 위한 자율주행 자동차 알고리즘 개발,
대한전기학회 산업전기응용부회,
20221117
Complex Valued Neuron, STFT를 활용한 PPG, EMG 기반의 감정 인식,
대한전기학회 산업전기응용부회,
20221117
FSR 센서와 영상 분석을 이용한 족부 기립 상태별 움직임 측정 방법,
제어로봇시스템학회,
20220624
PPG 센서를 이용한 음주 상태 추정 방법 연구,
제어로봇시스템학회,
20220624
무인 배달을 위한 거리 추정 및 자율 회피 기술 연구,
제어로봇시스템학회,
20220624
가변형 인명구조용 드론 개발,
대한전기학회 산업전기위원회,
20211119
도심에서의 무인 자율주행 시스템 연구 및 적용,
대한전기학회 산업전기위원회,
20211119
가변형 인명구조용 드론 개발,
대한전기학회,
20210716
자세교정용 스마트 체어 개발,
대한전기학회,
20210716
팔자걸음 인지 및 골반 교정 통합 디바이스 개발,
대한전기학회,
20210716
Re-Identification for Multi-Object Tracking Using Triplet Loss,
정보과학회,
20210115
AI를 활용한 캠퍼스 시설관리 자율주행 플랫폼 개발,
대한전기학회 산업전기위원회,
20201120
다관절 로봇팔을 이용한 비대면 바이러스 검체 시스템,
대한전기학회 산업전기위원회,
20201120
비콘을 이용한 자율주행 소독 플랫폼,
대한전기학회 산업전기위원회,
20201120
V2X 시스템을 통한 차량 위치 확인 환경 시스템,
정보과학회,
20200827
되새김 신경망을 이용한 차선 인식 알고리즘,
정보과학회,
20200827
수인성 질병 예방을 위한 휴대용 물 정수시스템 개발,
대한전기학회 산업전기위원회,
20200717
미세 살수판을 이용한 손 살균 디바이스 개발,
대한전기학회 산업전기위원회,
20200717
경계석을 오르는 휠체어 개발,
대한전기학회 산업전기위원회,
20200717
소화기 보관 및 자동 관리함 개발,
대한전기학회 산업전기위원회,
20200717
살균, 탈취 기능이 있는 반려동물 자동 배변 패드,
대한전기학회 산업전기위원회,
20200717
벌레 퇴치를 위한 전기방충망 개발,
대한전기학회 산업전기위원회,
20200717
수화 번역을 위한 딥러닝 기반의 수형(手形) 인식,
대한전기학회 산업전기위원회,
20200717
날씨API를 이용한 가상 피팅기와 표정API를 이용한 옷 추천 시스템,
대한전기학회 산업전기위원회,
20200717
스마트폰 연동을 통한 휴지 자동 교체 및 공급 디바이스,
대한전기학회 산업전기위원회,
20200717
기타 학습 보조 장치 개발,
대한전기학회,
20191115
차선의 특징을 이용한 차선 추출 알고리즘,
대한전기학회,
20191115
음성인식과 조도 및 습도센서를 이용한 무드등 블라인드 개발,
대한전기학회,
20191115
자동차 자동 전기 히터 개발,
대한전기학회,
20191115
적외선 센서를 이용한 스마트 소화기 케이스 개발,
대한전기학회,
20191115
시각장애인을 위한 자동 지폐 분류 지갑,
대한전기학회,
20191115
코골이 및 수면 무호흡증 방지 베개 개발,
대한전기학회,
20191115
인공광합성을 이용한 공기정화기 개발,
대한전기학회,
20191115
날개 없는 선풍기를 이용한 신발 건조 디바이스,
대한전기학회,
20191115
YOLO기반의 ADAS 오작동 대응방안 연구,
대한전기학회,
20191115
PPG 센서를 이용한 CNN 기반의 음주 상태 추정 기술,
대한전기학회,
20191115
PPG and EMG Based Emotion Recognition using Convolutional Neural Network,
IEEE Robotics & Automation Society,
20190730
심박 신호의 통계적 특징을 이용한 감정 인식 연구,
대한전기학회,
20190711
날개 없는 선풍기를 이용한 신발 건조 디바이스 개발,
대한전기학회,
20190710
시각장애인을 위한 자동 지폐 분류 지갑 개발,
대한전기학회,
20190710
스마트 무드등 블라인드 개발,
대한전기학회,
20190710
아기 상태에 따른 스마트 요람 시스템 개발,
대한전기학회,
20190710
영유아 보호 차량 창문 개발,
대한전기학회,
20190710
음식물 부패 측정 용기 개발,
대한전기학회,
20190710
기타 학습 보조장치를 위한 매트릭스 방식의 터치센서 개발,
대한전기학회,
20190710
물품 탐지 스마트 캐리어 개발,
대한전기학회,
20190710
우산 건조를 위한 자동 제수 시스템 개발,
국제문화기술진흥원,
20190629
다항식 컨벌루션 필터링을 이용한 라이더 기반 장애물 회피를 위한 관심영역 추출,
국제문화기술진흥원,
20190629
비지도학습 스택 오토인코더를 이용한 감정 인식 모델,
ICT 플랫폼학회,
20190621
뉴럴네트워크를 이용한 폭우 현상 제거,
ICROS,
20190516
배경 이미지 복구에 대한 연구,
ICROS,
20190516
에어 컴프레셔를 이용한 우산의 물기 제거 시스템 개발,
대한전기학회,
20181109
시각장애인을 위한 지폐식별 디바이스,
대한전기학회,
20181109
시각장애인 길 안내 디바이스,
대한전기학회,
20181109
청각장애인을 위한 소리 감지 안전 팔찌,
대한전기학회,
20181109
차량사고 발생 시 로라 통신망을 이용한 자동신고 시스템,
대한전기학회,
20181109
Emotion Recognition Based on Neural Network Using Biometric Sensors,
Scientific Federation,
20180727
라즈베리파이 카메라를 이용한 점자 출력 디바이스 개발,
대한전기학회,
20180712
골목길 교차로 교통상황 알림 시스템,
대한전기학회,
20180712
웨어러블형 베이비시터,
대한전기학회,
20180712
앱 연동 호신 휴대폰 케이스 디바이스 개발,
대한전기학회,
20180712
아두이노를 이용한 비상탈출구 표시장치,
대한전기학회,
20180712
청각장애인을 위한 소리 감지 안전 팔찌,
대한전기학회,
20180712
저전력 블루투스 기반의 정밀 근거리 측정을 활용한 자세교정 디바이스 개발,
대한전기학회,
20180712
복합 생체신호를 이용한 운전보조 디바이스,
대한전기학회,
20180712
바이오센서를 이용한 Convolutional Neural Network기반 감성 인식 모델,
ICT 플랫폼학회,
20180622
Dense Flow Field Algorithm using Binary Descriptor and Modi?ed Energy Function,
IEEE,
20171211
시각장애인을 위한 내비게이션 선글라스 개발,
대한전기학회,
20171117
생체 신호 센서를 이용한 음주측정 디바이스 개발,
대한전기학회,
20171117
Vision-Based Road Region Detection Using Probability Map of Color Features of Road,
ICROS,
20171018
바이오센서 특징 추출 기법 및 SVM 분류 알고리즘을 이용한 감정 인식 시스템,
대한전기학회,
20170712
근전도 센서를 이용한 스마트 자동차 제어 기법 개발,
대한전기학회,
20170712
RFID와 블루투스를 이용한 스마트 쇼핑 카트 개발,
대한전기학회,
20170712
인체 감지 센서를 이용한 스마트 해수욕장 안전관리 시스템,
대한전기학회,
20170712
미세먼지 센서와 우적 센서를 이용한 창문 제어,
대한전기학회,
20170712
시각장애인을 위한 네비게이션 음성지원 선글라스 개발,
대한전기학회,
20170712
VR 안전 디바이스 개발,
대한전기학회,
20170712
음식물 부패 측정 시스템 개발,
대한전기학회,
20170712
모바일 로봇 제어를 위한 ROS 기반 실시간 손 동작 인식 시스템 개발,
제어로봇시스템학회,
20170512
EMG와 지자기센서를 이용한 실시간 제어기술 연구 ,
대잔전기학회 의용시스템학회,
20170204
MDGHM을 이용한 모멘트 기반 영상특징 추출 방법,
한국인터넷방송통신학회,
20161110
MSIFT를 이용한 휴머노이드 로봇의 Ego-Motion 상쇄 기술 연구,
한국인터넷방송통신학회,
20161110
립 모션 센서와 표면 근전도 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 원격 제어,
제어로봇시스템학회,
20160310
Local Obstacle Avoidance using Obstacle Dependent Gaussian Potential Field for Robot Soccer,
iROC,
20151215
Development of Motion Management System for the Robot Soccer using Multiple Humanoid robots,
iROC,
20151214
지역 장애물 회피를 위한 포텐셜 필드 기법,
한국인터넷방송통신학회,
20151113
휴머노이드 로봇 축구를 위한 위치 인식 기법 개발,
한국인터넷방송통신학회,
20151113
휴머노이드 로봇 축구를 위한 동작 제어 시스템의 개발,
한국인터넷방송통신학회,
20151113
휴머노이드 로봇을 이용한 비전기반로봇 축구 시스템 개발,
ICT플랫폼학회,
20151111
표면 근전도를 이용한 손동작 인식 및 RC 헬리콥터 제어,
대한전기학회,
20151022
Leap Motion 센서와 INS 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 원격 제어,
대한전기학회,
20151022
A Binary Based HMAX Model for Object Recognition,
ICROS,
20151015
Local Obstacle Avoidance using Obstacle Dependent Gaussian Potential Field for Robot Soccer,
FIRA,
20150806
Binaly Descriptor를 이용한 Dense Flow Field 기법 개발,
ICROS,
20150506
Enhanced Hierarchical Model of Object Recognition Based on Saliency Map and Keypoint,
ICROS,
20150506
B-HMAX : A Fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recongition,
ICROS,
20150506
3D 비전 기반 변형된 포텐셜 필드를 이용한 반응적 주행,
ICROS,
20140529
MDGHM와 New Energy Function을 적용한 강화된 SIFT Flow,
ICROS,
20140529
2D 카메라를 이용한 물체인식 및 로봇팔 제어,
ICROS,
20140529
MDGHM와 New Energy Function을 적용한 강화된 SIFT Flow,
대한전기학회,
20131017
MDGHM 기반 SURF 알고리즘 성능 향상에 관한 연구,
ICROS,
20130523
A Study on 3D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot,
ICROS,
20121021
MDGHM 기반 SIFT 성능향상에 관한 연구,
ICROS,
20120405
Development of Robotic-Crane Based Automatic Construction System for Steel Structures of High-Rise Buildings,
IAARC,
20110701
DGHM 을 이용한 강인한 SIFT Descriptor 에 관한 연구,
ICROS,
20110527
Vision based Self-Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance,
IEEE,
20100630
김민환, 강태구, 박귀태, “토크 가감을 이용한 퍼지 로직 기반의 n-링크 모션 학습,
ICROS,
20100527
뇌파의 Preferred Direction에 의한 방향 제어 시스템의 적용,
ICROS,
20100527
휴머노이드 로봇의 장애물 회피를 위한 비전기반 보행 안내시스템,
ICROS,
20100527
휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 보행제어 시스템 개발,
대한전기학회,
20100404
Vision based Ego-Motion Estimation for Robot Systems by Type-2 Fuzzy Sets,
IEEE,
20090820
Stereo-Vision Based Motion Estimation of a Humanoid Robot for the Ego-Motion by Type-2 Fuzzy Sets,
IEEE,
20090705
Stereo-Vision Based Motion Stabilization of a Humanoid Robot for the Environment Recognition by Type-2 Fuzzy Logic,
IEEE,
20090624